AGV小车厂家告诉您相对传统的人工电力巡视，电力巡检机器人（电力巡检AGV智能小车）智能化巡视系统能够对变压器、互感器等电网设备以及各部件等的温度进行实时采集和监控，并对采集的温度数据对比、历史趋势分析等手段，对设备温度数据进行分析和诊断，实现对设备故障的判别和自动报警，并以全自主移动的模式代替或辅助人工进行变电站巡检。电力巡检AGV智能小车通过实现变电站全天 候、全方 位、全自主智能巡检和监控，大幅降低劳动强度、运维成本，为无人化巡检提供了很好的解决方案。以智能巡检AGV小车为核心，整合非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、磁轨定位技术（低端电力巡检使用的导航方式）以及互联网技术等多项先进技术，提供了新型技术检测手段和全方 位的安 全保障。

电力巡检AGV系统的引入的目的是有效降低了运维人员的劳动强度，提高正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为中国电网运维站提供创新型的技术检测手段和全 方位的安 全保障，为检修公司实现运维一体化、无人值守、现场作业全过程监控等多项任务提供强有力的保障。电力巡检AGV系统根据既定路线巡视，每到一个观测点，自动停止转动外设设备如摄像头等非接触检测仪器，将设备外观、断路器/闸刀分合闸状态、设备本体和接头的红外测温、表计读数等数据传输到控制室，运维人员足不出户，就能了解现场运行状况。电量不足时，它还会自动返回充电室完成充电。

从某电网公司相关介绍大致可以判断，变电站智能机器人巡检系统（电力巡检AGV系统）为网络分布式架构，整体分为三层，分别为基站层、通讯层和终端层。基站层由机器人后台、硬盘录像机、硬件防火墙及智能控制与分析软件系统组成；通讯层由网络交换机、无线网桥等设备组成，负责建立基站层与智能终端层的网络通道；终端层包括智能巡检机器人、充电室和固定监测点等。系统支持集控模式，可通过集控中 心对多个变电站的智能机器人巡检系统实现远程监控。

当然该项目的意义重大，电力对国民经济的发展有着重要的作用，随着电力工业向着大机组、大容量与高压供电的方向迅速发展，保证供电系统的安 全运行和保障电力设备时刻处于稳定良好的状态，成了电力管理的突出问题。而变电站是整个电网的核心，它起着调度电力供应的重要作用，保证变电站设备正常运行至关重要。另外，随着变电站自动化水平的提高以及无人值守的普及，设备运行的安 全性受到更加严格的考验，变电站巡检受到了更大的重视。激光叉车AGV觉得传统的巡视已经满足不了现代化变电站发展的要求，机器人代替人工巡视将是未来的主要发展方向。