安 全设计是I-SO智能AGV小车开发设计中重要的环节之一，安 全装置的作用包括防止设备在运行中出错，也预防人员操作失当及其运行环境设施产生的影响，安 全装置的功能除了保护AGV自身安 全和维护AGV功能的顺利完成外，还在较大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安 全。  就AGV而言，通常可分为自动搬运车、自动拖车和自动叉车等几类，此外，根据导引的方式不同，又可分为电磁导引、激光导引、惯性导引等多种AGV形式，由于功能用途和结构的差异，其安 全装置的设置有差异。因此，综合各种结构，AGV自动导引小车应考虑如下安 全防护措施，以下激光叉车AGV厂家主要针对工业用磁导航AGV小车的安 全特性 。

AGV小车使用环境包括静态环境和动态环境。  静态环境：是指AGV小车运行路线周围恒态的环境,包括车间柱子，设备，噪音及电磁干扰等。它影响到AGV小车行走路径的选择及AGV小车的稳定性。  动态环境：是指AGV小车运行环境中随时间变化在不断改变的环境，如：物流车，搬运车，运动中的AGV，行人等。AGV小车路径条件：分为简单路径和复杂路径；  简单路径：这里指直线往返、环线周转等线路单一，交叉少的AGV行驶路径。适用于库区出口与入口两地之间的物料往返运输；汽车总装车间物料输送、发动机、后桥装配环线等。常用的导引方式是电磁导引、磁带导引。复杂路径：这里指多重曲线交叉、区域分散，通道不规则，有多车随机调派，对交通管理有严格要求的路径场合。激光导航AGV告诉您它适用于库区多个出入口与生产车间各个机组之间的物料运送，如卷烟车间的辅料运送、仓储、液晶面板厂原材料的运输等。