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AGV行驶路面条件

AGV行驶路面条件

1.地面摩擦系数:对于类似橡胶轮胎而言,地面滑动磨擦系数应不小于0.5.基于刹车安 全距离及搬运定位精度的需要,激光叉车AGV厂家告诉您地面摩擦系数大小对此较为重要,无论是地面污浊、清扫或清洁剂都可能对此造成影响。


2.地面电气特性:为避免AGV车体累积静电(静电敏感环境下使用),对于AGV行驶路面的地表导电阻抗应保持在106到109(参照德国DIN51953标准)。


3.安 全刹车与地面清洁:刹车距离对AGV的安 全至关重要,但这与不同地面材质及清洁程度密切相关。AGV日常行驶时,地面须保持清洁干燥,任何地板接头、垃圾、液体、地板清洁剂、化合物都可能损害AGV的行走能力。


4.地面材质:AGV的行驶路面可选择硬质水泥地面或导电塑胶地面。


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5.地面构造:AGV行驶路面原则上应采用混凝土结构,但如使用磁导航方式的传统AGV须明确上端的钢筋与地面的距离应大于30mm;I-SO智能AGV磁导航传感器经过底层数据信号优化,钢筋与地面磁条的距离应大于10mm即可。


6.其余建筑要求

a)地下金属物布设:对于某些特定型号的AGV,其导向系统可能会受到电缆和金属物体的干扰。金属管道或自动门下方的金属物会对磁导航方式产生不良影响,小范围的地下金属物应不影响AGV的运行,具体情况咨询我们。


b)地面加工:为使AGV能平稳顺畅运行,可对地面表层实施精加工,这是指在AGV运行路面上铺上一层水泥、环氧树脂、P型瓷砖、木地板或其他化学纤维等,以提升地面平整度,减少接缝对AGV影响程度。


I-SO智能AGV对行驶地面的要求

当下,激光导航AGV输送模式的物流仓库系统日益增多,为了使得AGV运行良好有效,对其行驶地面设计提出了更高的要求。从地面承重、平整度、凹凸度及接缝等方面,有效降低AGV故障,提高其运行稳定性。


 


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关键词: 激光叉车AGV,激光导航AGV,重载式AGV