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AGV系统上位控制计算机介绍

AGV系统上位控制计算机介绍

AGV系统作为汽车或发动机装配生产线的子系统,上位控制计算机可配以相应的通信模块与生产线控制系统进行通信连接。激光叉车AGV告诉您一般AGV控制系统划分为上位控制和AGV单机控制两大部分,各控制层界面清晰,控制功能明确,结构清楚。通常,AGV上位控制系统负责任务生成,车辆调度,交通管理,通信管理及可视化监控等;AGV单机控制系统根据上位系统下发的任务完成AGV单机的导航/导引计算,车辆驱动及自动装卸货工作。在汽车装配线中AGV的任务是顺序执行的,AGV的车辆调度和交通管理并没有任何优化过程,因此,AGV单机的数量完全取决于制造商的生产能力和AGV自身运行的速度,而与系统优化调度是无关的。将AGV技术应用于汽车或发动机装配线中,取代传统装配模式,能在一定程度上提高整个生产线的自动化水平,降低操作工人的劳动强度;可适应将来的装配系统的场地变化。在国外,尤其是在发动机制造行业,此类应用也不在少数。但在该模式中,AGV工艺路径过于单一,忽略了AGV系统优化调度的作用,几乎将AGV当成了顺序移动的输送机。因此,这样的应用模式只是AGV的一种简单应用。在国外,汽车行业对AGV的应用十分普遍成熟,早在1998年,仅通用汽车公司一家就拥有AGV 3000多台,但它们的主要功能是:结合立体仓库实现对汽车装配所需材料的自动运输或工作在恶劣环境中(喷涂生产线,焊接生产线)。


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在科学技术突飞猛进和经济全球化的今天,现代物流技术已应用于世界各国经济生活的各个领域,自动化的物流系统已成为现代化工厂不可缺少的重要部分。随着我国汽车工业的发展,行业的竞争将会越来越激烈,降低制造成本,推出新款车型是每个汽车制造商都须面对的现实。而生产物流就是降低生产管理成本的有效方法,AGV更是实现柔性制造和柔性装配的较佳运输工具。 随着汽车的普及,尤其是汽车进入普通家庭后,人们必将对汽车的人性化和个性化提出更高的要求,“奔驰”汽车公司已采用AGV进行汽车的“定制化生产”,满足多品种,小批量的生产模式――这无疑将成为未来汽车制造的发展方向。 激光导航AGV觉得在这样的模式下,AGV将成了汽车装配的主要载体, AGV在柔性装配业的功能被发挥得很好了。可以想像,在汽车大规模“定制化生产”到来的时候,AGV作为柔性化的输送设备,可以真 正替代传统的装配模式了。


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关键词: 激光叉车AGV,激光导航AGV,重载式AGV