AGV驱动方式的设计：目前国际上AGV多采用直流伺服电机驱动结构。在本项目中采用了逆变技术交流电机，其驱动能力大于同体积的直流伺服电机，适合在体积紧凑的AGV应用环境下，昆山众泰兴智能AGV告诉您交流电机的优点为：免维护，体积更为紧凑，更加适应重载环境使用，从而实现了在AGV上用电池供电驱动大功率交流电机。

AGV灵巧的移载机构：根据造纸行业的特点生产工艺过程中托盘种类很多，因此大多数AGV移载机构的设计为自动可调距叉车式结构，但是适应托盘叉孔的精度要求往往容易出现失误。I-SO智能AGV采用超薄移动平台与辅助标准载具升降轻松实现原地360度全向移动，潜入精度适应性更高，购置成本更低，占地更少，运载更平稳安 全。

AGV充电系统：由于AGV多为长时间连续不问断运行，故其充电能力是系统能力的一个重要衡量指标。针对该项目的应用环境和工作特点，AGV采用了高容量锂离子聚合物电池组，在高功耗工段使用电容器并配备了地面快速充电站，该电池系统具备48小时连续运行能力，充电过程迅速，充电站施工简单。

综上，AGV小车认为引入I-SO智能AGV系统在一定程度上改善了企业运输环节，解决工艺技术水平相对落后，劳动生产率低，引入更多先进的物流技术与系统应用到生产过程中，提高企业的整体物流水平，只有采用先进适用的技术和更大胆的想象力才会真正对改善传统企业的物流管理与运作水平起到作用。