激光叉车AGV告诉您I-SO智能AGV系统各组成部分之间采用无线以太网通信，任务管理操作终端与管理软件被分配在工作区的立式终端中，与AGV控制台之间采用无线通信方式进行数据传输。AGV控制台终端与AGV充电被置于AGV工作区边，以便无线信号良好覆盖，与各AGV之间实现无线通信，AGV充电信号经由以太网IO模块通信线缆直接与AGV控制台互连。

在日常使用过程中，用户仅需对位于工作区的任务管理终端下达运输指令和相关信息，管理软件即将所产生的指令下达给AGV控制台，由AGV控制台分配AGV执行各运输指令。AGV的运动路径规划及调度管理，以及充电调度均由AGV控制台自行完成，无需人为管理操作。

AGV针对工艺要求：（切纸区—–>检查区—–>包装区—–>存储区）

AGV中 央集中控制调度：(AGV控制台是AGV系统的中 央管理器，主要负责对整个AGV系统进行管理、调度和维护，其主要功能如下)

1)任务分配:AGV控制台向上可以与上级管理计算机相连接，向下通过无线局域网与系统中的AGV相连接。AGV控制台可根据系统中上级管理计算机或外部配合信号情况以及AGV系统的当前状况，决定是否产生系统任务，并按一定的原则指派合适的AGV去完成任务。

2)避碰管理:在多AGV系统中，AGV是按照各自的任务程序运行的，各AGV本身不能进行系统避碰协调。AGV控制台可根据系统中各AGV的位置与状态自动发现可能发生碰撞的情况，并发出挂起指令，暂时停止低优先级AGV的运行；在碰撞的可能性消失后，发出指令解除AGV的挂起，允许AGV继续运行。

3)充电管理：当AGV系统中的多个充电站，AGV中 央控制系统负责协调各AGV的充电顺序为电容充电，保证系统中各AGV的电量才很短的充电时间AGV处于较佳的状态。防止当系统中有多个优先级较高的AGV发生充电需求，当然控制台还可强制解除指定AGV的充电操作。

4)控制台人工操作：激光导航AGV厂家人员可在AGV控制台上，操作人员可以通过屏幕观察地图、AGV的位置与状态、系统任务的运行情况等，对系统的运行进行一些相关的设置，并可以对一些特殊情况进行查看和操作。