客户WMS，ERP如何与我司调度系统信息交互接口
功能说明：
搬送指令发送
库位信息确认
物料查询
库位完成确认回传
物料出库确认
外部接口说明
针对AGV在工厂内部的业务特点，往往AGV搬运任务是由生产制造管理系统（MES）和仓库管产生理系统（WMS）下达的。我公司为便于各个系统之间业务的快速集成，提供了多种不同方式的接口标准。
交互内容
1、下发搬运任务，MES（WMS） à AGV调度软件
具体信息：任务编号，发货站点，发货站点动作，收货站点，收货站点动作，任务要求完成时间。
2、任务分配完成反馈，AGV调度软件 à MES（WMS）
具体信息：任务编号，分配结果， AGV车辆编号，任务分配时间。
3、任务执行结果反馈，AGV调度软件 à MES（WMS）
具体信息：任务编号，任务执行结果，故障码，任务完成时间。
外部接口方式
1、WebService接口
2、标准Socket通信
3、共享数据库
