项目需求

配送流程： 1、胶桶运输（从硫化1楼运送到各产线）

       2、半成品运输（从硫化2楼运送到1楼）

       3、半成品入库（ 2楼半成品货架存储）

       4、半成品出库（2楼半成品货架到产线前端）

       5、成品搬运（从2楼产线尾端运送到1楼成品仓）

物料重量：料箱<50kg/箱、胶桶<220kg/桶、栈板小于1000kg/托

特别需求：需进入电梯进行运送

AGV选型：顶升式AGV、货箱式AGV

运送方式: AGV顶升料架进行运送

配套硬件

货箱式AGV：半成品货架区使用，用于半成品料箱出入库

顶升式AGV: 胶桶运输，半成品运输、成品运输

半成品货架：存放半成品料箱

产线对接输送线：产线端料箱输送对接

网络建设：客户现场有无线覆盖，提供一个网段供AGV使用（现场确定）

服务器：在仓库（或者指定位置）设置1台服务器，装载AGV控制系统

入库电脑: 用于产线入库物料操作（客户提供）

呼叫盒：用于产线呼叫物料

二维码：车辆导航和半成品存放货架使用

半成品运送料架：用于运送半成品料箱使用

胶桶运输料架：用于运送胶桶物料

成品运送料架：用于运送成品托盘

半成品入库台：用于员工半成品入库操作

AGV快速自动充电介绍

AGV自动充电：当AGV电量低于设定值时，AGV通过上位机指令行驶到自动充电桩位置进行充电。电量到达设定值后再行驶到待命点。使用AGV专用锂电池，充电时间1.5小时左右即可到达饱和状态。整个充电过程由上位机进间调度控制，无需人工干预。

车型选择

AGV搬运方式---货箱式AGV（半成品仓库运送使用货箱式AGV）

AGV车型：货箱式AGV（50kg）

AGV型号：定制举升

AGV外观尺寸：L900×W800xH2400mm（图纸以会签为准）

AGV运输载重：50kg

充电方式：自动充电

导航方式：二维码导航

通讯方式：无线局域网

AGV搬运方式---顶升式AGV（胶桶运送，半成品运送，成品运送）

AGV车型：顶升式AGV（1000kg）

AGV外观尺寸：L915×W715xH310mm（高度待定）（最终以会签为准）

AGV运输载重：1000kg

充电方式：自动充电

导航方式：二维码导航

通讯方式：无线局域网

半成品入库口说明

半成品入库口设置一个工位用于半成品的入库，人工扫码绑定后，在WMS中进行入库操作，WMS将库位信息发送给调度系统进行入库搬运

仓库与车间连接部分说明

仓库与产线连接部分设置一条输送机构，出库后料箱通过输送机构传输到产线线头，后人工处理