上海实行“垃圾分类”，可以说是火了好久的一段时间，网友纷纷吐槽各种，比如说，干垃圾和湿垃圾傻傻分不清；开始实行固定时间扔垃圾；甚至因此还出现了垃圾分类歌。

《垃圾分类歌》歌词

倒垃圾，倒垃圾，垃圾分类有意义，

要想城市更美丽，我们大家齐努力。

倒垃圾，垃圾环保就从我做起。

碧水监天绿色大地，幸福在你手里。

干湿要分开，啡色装剩菜，

蓝色可回收，红色最有害，能卖拿去卖。

财富变回来，有毒单独摆，节能又减排。

干湿要分开，啡色装剩菜，

蓝色可回收，红色最有害，能卖拿去卖。

财富变回来，有毒单独摆，节能又减排。

倒垃圾，倒垃圾，垃圾分类有意义，

要想城市更美丽，我们大家齐努力。

倒垃圾，垃圾环保就从我做起。

碧水监天绿色大地，幸福在你手里。

幸福就在你手里。 

杭州等城市也慢慢加入了“垃圾分类”大军。随着垃圾分类的政策慢慢深入，问题也开始慢慢暴露出来，比如垃圾种类分不清；有人懒的扔垃圾，高空垃圾坠物；用无人机扔垃圾，等等。还有人开玩笑说，如果奶茶喝不完，杯子吸管，奶茶和珍珠还要分开来，那么你知道杯子吸管，奶茶，珍珠分别属于什么垃圾吗？

      科技的发展，其实在很多地方都可以给人们的生活提供便利，比如，昆山众泰兴的AGV小车，就可以帮助大家扔垃圾，在杭州的一些餐厅已经实现了AGV送餐，所以，AGV收取垃圾完全不存在技术问题。

--------流程大概就是这样--------

　　第一步 在每层楼的电梯口附近空闲位置安装AGV垃圾小车呼叫按钮，小车也可通过微信小程序呼叫，在线下单。

第二步 使用人将垃圾打包分类，用特定颜色的垃圾袋分装好，并在封口处贴上专属的二维码。

　　第三步 使用人呼叫AGV小车。

　　第四步 AGV小车收集一段时间的需求，规划路径。AGV从休息区出发，到电梯前，发送电梯呼叫信号，小车进入电梯。电梯内划定小车特定停车位置。

第五步 小车到达呼叫楼层，在划定好的区域内等待使用人投放垃圾。并通过微信小程序发送抵达消息给使用人，同时峰鸣提醒。  

　　第六步 使用人通过扫自己的专属二维码打开垃圾桶，投送垃圾。等待区的摄像头同时拍摄使用人的照片，记录信息用于乱丢垃圾的使用人。

　　第七步 使用人盖上垃圾桶盖，小车获得放行信号，开始运行，将垃圾搬运至垃圾站。

　　第八步 垃圾站协作机械臂，取出垃圾袋，将垃圾投入对应分类垃圾桶，垃圾袋进行回收再利用。

第九步 小车回到休息区，准备下次呼叫或充电。完成作业。

　　众泰兴，演绎中国智造。