MES发出需求指令→AGV根据MES去指定工位取出物料并行使至满料暂存区→当前任务完成后MES发送取走空料车指令至AGV→AGV根据指令取走空料车放置空料车暂存区并将满料车运送至工位→AGV将空料车取走运送至空料车缓存区并通讯MES→MES清空空料车二维码定义→完成上下料
