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激光叉车式AGV的地面要求

激光叉车式AGV的地面要求

地面要求:

1.起伏程度:AGV行驶的路面应是没有障碍物的平整路面;起伏程度在1m²范围内的最大允许值应小于3mm(含3mm);测试方式:AGV行驶路线上使用激光水平仪打光,使用直尺或角度尺每3/5米检测大概上下浮动范围

2.路面坡度:路面坡度在100mm以上的长度范围内,路面坡度的最大允许值需小于0.05(含0.05

3.台阶高度:台阶高度在100mm以内的长度范围内,路面台阶高度的最大允许值需小于5mm(含5mm),AGV停车位置不允许出现台阶

4.沟宽幅度:路面沟宽幅度的最大允许值需小于8mm(含8mm),AGV停车位置不允许出现沟槽,当沟宽幅度大于最大允许值时,需要使用环氧树脂材料进行填充,AGV不能受到冲击所以地面要避免会造成AGV冲击的台阶差,否则为保证稳定性需要降低AGV运行速度,对生产节拍造成损失

5.地面构造:带耐磨层的混凝土,其他合适耐磨的面层材料如水磨石、花岗岩亦可,如用板材需保证板材下材料填充满实、可靠,无空隙松软夹层;地面不能产生振动,表面不能有水、油、碎渣等;AGV行驶的路径上地表面150mm以内不能有管线、钢筋、200mm以内不能有钢板

6.电梯地面缝隙需满足要求,要求在10-15mm范围内

 

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本文网址: http://www.ztxauto.com/news/487.html

关键词: 激光叉车式AGV,重载式AGV,激光导航AGV

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