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AGV仓储机器人在视觉技术的应用

AGV仓储机器人在视觉技术的应用

仓储机器人又称无人搬运车,简称AGV小车,在这个市场内,中国的AGV小车技术可以说是全球先进的,全球市场的规模在200亿。

 

AGV小车能够实现无人驾驶,主要是在于导航和导引的作用,随着技术的持续发展,主要有磁导航AGV、二维码导航AGV激光导航AGV、惯性导航AGV等等,根据自动导引装置,按照规定的导引路线行走,一般是通过电脑来控制路线以及引力,或者用磁条来设立行进路线

 

图形识别有两种基本思想方法:

一种是高级方法,即是只需观察走行实际环境,不需人工改变实际环境(不需画线、做标志符号等)即可认路走行,但是,这种方法的软件智能化程度的要求非常高,目前难以实现,但是是今后不断发展的方向。

另一种是低级方法,必须在走行处人工事先设立好标志如画线、做标志符号等,在车体上向下的方向上安置摄像头,对引导路线和标志的位置进行拍摄并进行图像分析,找出车体对于引导线的偏差距离和偏差角,从而引导小车正确走行。这种方法比较简单,在目前的自动化发展水平上可以实现。下面讨论的均是指这一种低级方法。

 

 

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本文网址: http://www.ztxauto.com/news/429.html

关键词: AGV,AGV小车,激光导航AGV