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激光雷达在激光导航AGV小车的应用

激光雷达在激光导航AGV小车的应用

近期激光导航AGV在AGV行业领域走红。据了解介绍米克力美的激光导航AGV采用先进的激光场景导航技术,不需要任何辅助,(市面上大多数激光导航AGV需要反光板辅助定位),其定位精度误差少于5 毫米,行驶速度达到150m/min,平均载重量为2000KG。米克力美激光导航AGV采用windows10智能交互系统,可自动编程和程序化,实现自主学习。

AGV优势鲜明,它以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。AGV 与叉车、托举装置等结合,用于物流仓库、制造车间,成为物流和工业领域的重要装备。米克力美激光组负责人表示AGV 小车的功能模块,有大量的应用场合可以开发,其中激光雷达激光雷达具有关键位置。

 激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。

当前,随着市场应用的不断加大,对于AGV的要求也越来越高,传统的导航方式已经难以满足大众需求,因此激光雷达导航技术在AGV应用兴起。激光雷达在激光导航AGV小车的应用够指导AGV进行路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的。激光雷达导航技术不仅可以实现AGV小车路径规划、避障、还可实现小与10mm的高精度,同时还不用额外安装反光板,具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。AGV小车 

在国外,激光导航技术的应用已经非常普遍,如无人驾驶、激光AGV、无人机、以及扫地机器人等领域皆有运用。其中扫地机器人是目前激光雷达应用广泛的领域,激光雷达配合slam算法,可以让扫地机器人在房间里实现智能清扫,清扫的过程中绘制地图,实时传输到手机APP,就算用户不在家,也可以通过手机APP查看清扫情况,以及安排其他地方清扫。


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关键词: AGV机器人,AGV物流运输小车,AGV小车