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AGV在柔性生产线上的工作流程

AGV在柔性生产线上的工作流程

AGV无人搬运车具有自动化程度高、灵敏、安全等特色,所以在汽车制造、家电、重工等自动化生产和仓储体系得到广泛应用,它是柔性生产线和立体库等现代化仓储体系的关键设备之一。

AGV因其造型美观,升降平稳,坚固耐用,运转灵活,广泛受到企业的喜爱,当物料搬运逐渐增多,全自动AGV无人搬运车的使用也变的更多。

在柔性生产线系统中的立体仓库单元,AGV机器人主要完成物料搬运输送工作即入库、出库等操作。AGV搬运机器人能24小时实现自动出入装卸站、工作台和货架等,充分适应工作时间长、搬运量大、搬运线路复杂、柔性高等要求。AGV搬运机器人在柔性生产线上主要作业流程如下:

(1)入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求,这些要求主要有零部件名称和数量等,系统响应后,上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运物料至对应仓位。   AGV机器人

(2)搬运机器人从装卸站抓取零件,并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径,运行到相应的仓位精准停。

(3)搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

(4)搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

(5)出库:系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

(6)搬运机器人从仓库特定库架抓取零件,并根据当前的位置规划运动路径,运行至装卸站,准停。

(7)搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。

(8)搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

人力劳动不同,AGV可以24小时不间断运作。众泰兴AGV小车采用进口配件,可提供过载保护,使用寿命长;众泰兴AGV强度高,坚固耐用;可低速行驶,并设有急停急降等装置。

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关键词: AGV机器人,AGV物流运输小车,AGV小车

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